- a -

• ADC_MUX_I : main.c
• ADC_MUX_U : main.c
• ADC_MUX_V : main.c
• ADC_MUX_W : main.c
• ADC_PRESCALER : main.c

- b -

• bemf : main.c
• bemf_error : main.c

- c -

• CMD_PIN : main.c
• CMD_PIN_0 : main.c
• CMD_PIN_1 : main.c
• CMD_PIN_TEST : main.c
• command : main.c
• command_0 : main.c
• command_1 : main.c
• command_2 : main.c
• command_3 : main.c
• counter : main.c
• current : main.c
• current_limit : main.c
• current_limit_max : main.c
• current_limit_slope : main.c
• current_limit_startup : main.c

- d -

• data_rxd : main.c
• data_watch : main.c

- e -

• EDGE_FALLING : main.c
• EDGE_RISING : main.c
• EEPROM_TABLE_SIZE : main.c
• enable_voltage : main.c

- h -

• HALF_LIMIT : main.c
• HEADER_SIZE : main.c

- i -

• input_cmd : main.c

- k -

• ki : main.c
• kp : main.c

- l -

• LED_PIN : main.c
• LED_PIN_0 : main.c
• LED_PIN_1 : main.c
• LED_PIN_TOGGLE : main.c
• LOOP_SCALING : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP1_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP2_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP3_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP4_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP5_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP6_CW : main.c

- m -

• mode : main.c

- o -

• osc_cal : main.c
• osc_cal_adj : main.c
• osc_error : main.c

- p -

• pll_gravity : main.c
• pwm : main.c
• pwm_limit : main.c
• pwm_max : main.c
• pwm_min : main.c

- r -

• r0_limit : main.c

- s -

• s_ki : main.c
• s_kp : main.c
• s_loop_rate : main.c
• s_r0_limit : main.c
• speed : main.c
• speed_cmd : main.c
• speed_cmd_0 : main.c
• speed_cmd_1 : main.c
• speed_cmd_2 : main.c
• speed_cmd_3 : main.c
• speed_cmd_max : main.c
• speed_cmd_min : main.c
• speed_count_max : main.c
• speed_count_min : main.c
• speed_error : main.c
• speed_scale : main.c

- t -

• TACH_PIN : main.c
• TACH_PIN_0 : main.c
• TACH_PIN_1 : main.c
• TEST_PIN : main.c
• TEST_PIN_0 : main.c
• TEST_PIN_1 : main.c

- u -

• UH : main.c
• UL : main.c
• UPPER_DRIVE_MASK : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP1_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP2_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP3_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP4_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP5_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP6_CW : main.c

- v -

• v_bus : main.c
• v_bus_min : main.c
• v_motor : main.c
• VARIABLE_TABLE_SIZE : main.c
• VH : main.c
• VL : main.c

- w -

• WH : main.c
• WL : main.c